Кентрозавр эфиопский (Kentrosaurus aethiopicus), т. е. «колючий ящер». Эти небольшие стегозавриды топтали будущие танзанийские просторы ещё в юрском периоде, около 150-155 млн. лет назад.Это как раз тот случай, когда у стегозаврида относительно небольшие размеры, но шипов больше, чем у многих других его родственников. Длина этого динозавра достигала 4.5 метра, есть предположения, что максимальная длина могла доходить и до 5.5. метра. Высота животного 1.5 метра, а вес в среднем 1 тонна или даже 1.5 тонны.